Компактный и легкий квадрокоптер с FPV камерой на базе рамы DJI F-450, предназначенный для развлекательных полетов в зоне прямой видимости и передачи картинки на монитор и устройство захвата и оцифровки видеосигнала. Используется для организации онлайн-трансляций в сети Интернет. Несложный и недорогой в реализации, но функциональный и качественный проект.
Требования заказчика:
- Полетное время 10-15 минут в зоне прямой видимости, в радиусе до 300 метров
- Передача аналогового видеосигнала на монитор и устройство захвата видео
Реализация проекта:
- Платформа. Заказчик очень четко описал сферу применения летательного аппарата и ясно представлял возможности мультироторных систем, поэтому особых сложностей с выбором платформы не возникло. Мы остановились на раме DJI Flame Wheel F-450. Она отлично подходит для постройки квадрокоптера под установку небольшой FPV камеры.
- Бортовое питание. С этим пунктом тоже обошлось без проблем, т.к. заказчик не ставил сверхзадач по дальности, полетному времени или грузоподъемности. Снарядили квадролет тремя комплектами Rhino 3S 4000 mAh. Эти аккумуляторы являются оптимальным выбором по соотношению цена/качество и обеспечивают надежное питание.
- Полетный контроллер. Для решения задач заказчика требовалась возможность удерживать аппарат неподвижно на одном месте и мы остановились на контроллере DJI Naza M с GPS-модулем. Эта система при небольшой стоимости позволяет управлять мультикоптером даже начинающему пилоту, не требует серьезных знаний при настройке, готова к полету прямо из коробки и позволяет реализовать такие функции как автовозврат в точку старта при срабатывании fail safe (потеря сигнала от аппаратуры радиоуправления или снижении уровня заряда аккумуляторов ниже определенного заранее уровня), автоматической посадки и парения на месте.
- FPV оборудование. Летательный аппарат предполагается использовать в радиусе 300 метров и при отсутствии препятствий для распространения сигнала, поэтому для видео-линка был выбран комплект для беспроводной передачи видеосигнала на частоте 5.8 ГГц с мощностью 200 мВт с антеннами круговой поляризации типа «клевер». На легком подвесе с виброразвязкой и посадочными стойками установили FPV камеру Turnigy 600TVL. На земле картинка через приемник поступает на видео-сплиттер и раздается на 8″ ЖК-монитор высокой яркости с автономным питанием от аккумулятора и на устройство захвата видеосигнала EasyCap, для последующей оцифровки.
- Аппаратура радиоуправления. В данном проекте мы использовали комплект аппаратуры Hitec Aurora 9 c 7-канальным приемником. Удобный интерфейс и сенсорный экран при невысокой цене делают это радиоуправление весьма привлекательным при постройке недорогих мультикоптеров.